无人车视觉与控制

功能还在开发中，先来一张图：

上图是基于Husky模型，添加了激光雷达和Intel的RealSense模型。
完成了模型搭建，接下来开始进行手动控制博彩游戏，我们先启动仿真环境和RVIZ。

在 RVIZ 菜单栏中选择 interact 选项，在Husky周围出现交互式标记，可用于控制Husky。
通过调用rqt工具，选择Plugins->Robot Tools->Robot Steering，出现Robot Steering控制界面。

移动上下滑条，控制Husky前后向行进，也就是向 src="https://pica.zhimg.com/v2-4d0e10ec8f23cf2f4a3fd1afbdfbed1d_s.jpg?source=12a79843">
王慎的视频 · 8 播放上面几个步骤完成了无人车的控制和实时图像输出 接下来，我们就进行一些算法开发，欢迎大家持续关注。